La consulta siguiente muestra la conversión del formato de fechas RFC3339, muy común en servicios REST y objetos JSON, al timpo de dato timestamp nativo en Oracle.

select TO_TIMESTAMP_TZ('2020-12-15T15:20:28Z', 'YYYY-MM-DD"T"HH24:MI:SS.FF9 TZH:TZM') as RFC3339_to_timestamp_zulu,
       TO_TIMESTAMP_TZ('2020-12-15T15:20:28Z', 'YYYY-MM-DD"T"HH24:MI:SS.FF9 TZH:TZM') AT TIME ZONE 'Europe/Madrid' as RFC3339_to_timestamp_madrid
from dual;

RFC3339_TO_TIMESTAMP_ZULU         RFC3339_TO_TIMESTAMP_MADRID                
--------------------------------- -------------------------------------------
15/12/2020 15:20:28,000000000 GMT 15/12/2020 16:20:28,000000000 EUROPE/MADRID